Comparison of conventional and predictive controllers for batch reactors

Abstract:
Bei der Regelung absatzweise betriebener Reaktoren kommen hauptsaechlich klassische PID-Regler zum Einsatz. Diese werden oft ohne die Kenntnis der Prozessdynamik eingestellt. Welche Verbesserungen der Regelguete sich bei genauer Kenntnis dieser Dynamik erreichen lassen, wird in der vorliegenden Arbeit am Beispiel eines Polymerisationsreaktors herausgearbeitet. Dazu werden ein ohne Prozesswissen eingestellter PID-Regler, ein auf der Basis eines Prozessmodells optimal eingestellter PID-Regler und ein Verfahren der nichtlinearen praediktiven Regelung miteinander verglichen, wobei neben der Regelguete Fragen des Modellierungsaufwandes, der Robustheit und des Realisierungsaufwandes im Vordergrund stehen.

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